Что значит "Вернуться к своим пенатам"

У Пушкина в "Евгении Онегине" о прибывшем из-за границы на родину Ленском сказано: 

Своим пенатам возвращеный,

Владимир Ленский посетил

Соседа памятник смиренный...

Что значит "пенаты" и почему к ним "возвращаются"? Древние римляне верили в добрых, уютных божков, живших в каждом доме и охранявших его; то были как бы добродушные милые домовые. Их звали "пенатами", очень почитали, угощали пищей со своего стола, а переселяясь на чужбину, старались увозить с собой их маленькие изображения. Поэтому пенаты стали символом дома, родины. "Вернуться к своим пенатам" значит возвратиться под родную кровлю.