Кто и зачем придумал курсив?

Итальянские печатники, чтобы маленькие книги не получались слишком толстыми.

Впервые курсивом было набрано издание произведений Вергилия, выпущенное в 1501 году венецианским книгопечатником Теобальдо Мануччи (латинизированный вариант — Альд Мануций). 

Он первый стал делать книги небольшого формата, которые, в отличие от распространенных тогда фолиантов, было удобно не только держать в руках, но и носить с собой. А чтобы уменьшившиеся в размере тома не получались чрезмерно толстыми, издатель заказал граверу из Болоньи Франческо Гриффо максимально убористый шрифт. Создавая его, Гриффо ориентировался на почерк итальянского гуманиста Никколо Никколи, который жил на рубеже XIV–XV веков и, помимо прочего, был знаменит тем, что переписал множество древних рукописей (по другой версии, гравер взял за образец почерк, который использовался в Ватикане для официальных документов). Издания Мануция, несмотря на высокую цену, расходились огромными по тем временам тиражами. А шрифт, который он использовал, во многих странах до сих пор называют «италиком».